Robótica & IA – AiDrix

Los rayos ultravioleta  de tipo C destacan por su gran efectividad en la desinfección de zonas críticas hospitalarias y espacios públicos. Para ser efectivos necesitan de una longitud de onda y potencia adecuada, además de la exigencia de ciclos de desinfección cortos.

Al contrario de los actuales sistemas de desinfección manuales o semiasistidos, AiDrix opera de forma totalmente autónoma y con un sistema inteligente de planificación de trayectoria y escaneado del entorno. Es capaz de establecer la mejor estrategia en el mínimo tiempo. Detecta la presencia de personal en la sala habilitando la puesta en modo seguro.

Proyecto en cooperación con el IRTIC (UV)

Características

  • Generales
    • El robot es capaz de moverse en espacios amplios utilizando visión artificial y ultrasonidos.
    • Equipado con escaner 3D para generación de mapas de entorno 3D.
    • A partir del mapa de entorno, establece la mejor estrategia para minimizar el tiempo, la energía y eludir las sombras en la desinfección.
    • 60 metros cuadrados de superficie desinfectada por exposición a máxima potencia.
  • Técnicas del prototipo
    • Autonomía de desinfección para 1000 metros cuadrados.
    • Cámara de profundidad para escaneado 3D.
    • Sensor LIDAR + cámara de profundidad + cámara de tracking para navegación y detección de obstáculos.
    • Detector de ozono para garantizar la seguridad en el acceso al espacio desinfectado.
    • Desinfección por niebla seca de peróxido de hidrógeno para áreas en sombra.
    • Posibilidad de operativa manual para necesidades específicas.